马克思将感性主体看作辩证运动的过程，即主客体由统一到对立再到对立统一的过程、而主客体辩证运动分为三个环节：第一是自我对象化，主体和客体是统一关系；第二是自我异化，主体和客体是对立关系；第三是异化的扬弃，主体和客体重新达到对立面的统一。在此基础上．马克思批评了黑格尔的“双重错误”：第一重是对异化的理解，第二重是对扬弃异化的理解。由此显示出黑格尔和马克思在主客体辩证运动方面的差异：在黑格尔那里，这是主体对象化以及扬弃对象性的过程．即人类在思维中确立起主体性的过程；而在马克思那里，这是切实地通过扬弃对象性本质的异化来占有对象性本质的过程.